Robotik kapak cerrahisi tekrarlanabilir bir işlemdir. Aynı kalp kapağına veya daha önceden müdahale edilmiş kapak dışında yeni bir kapağa ikinci robotik kapak cerrahisi girişimi yapılabilir. Önceden yapılmış olan kapak cerrahisinin göğüs kemiği kesilerek yapılmış olması, ciddi göğüs duvarı yapışıklıklarına neden olarak, ikinci kapak operasyonunun robotik olarak yapılmasına engel durumlara sebep olabilir.